Nació el 13 de abril de 1771 en Illogan cerca de Camborne-Redruth, Cornualles (Gran Bretaña). En el año 1796 comenzó a exhibir modelos de máquinas de vapor de alta presión, que supusieron una mejora sobre las máquinas de baja presión desarrolladas por el inventor escocés James Watt.
El 24 de diciembre de 1801, Trevithick fue capaz de poner en funcionamiento el primer vehículo a vapor que transportó pasajeros.
Tres años después aplicó por primera vez el vapor en el remolque de
cargas en una vía férrea cuando su locomotora a vapor transportó 10
toneladas de hierro unos 15 km desde Merthyr Tydfil hasta Abercynon, País de Gales. Tuvo tal éxito que decidió construir otras locomotoras de vapor sobre rieles o raíles.
Richard Trevithick falleció el 22 de abril de 1833 en Dartford, Kent.
Empresa o tarea emprendida por la cual se conocio
Trevithick construyó en 1802 una máquina de alta presión para una planta siderúrgica en Merthyr Tydfil, Gales. La sujetó a un bastidor e hizo de ella una locomotora.